2021年初，我发生了交通事故，2021年1月份，对方喝了酒，但是跟我私了，我们没报警。车撞的很严重。签了和解协议，赔偿新车的金额，30万。只转了5万，就说余款不给了。我能请求履行和解协议，去法院起诉吗？