各位大佬，想请教一下一个全覆盖路径规划问题。在一个区域，有n个随机点，现在需要从一个起点出发，途径所有随机的，要求路径要经过所有点，并且路径尽量段，交叉的线路尽量少。请问，用什么算法更有效率呢?或者哪些算法在哪种环境下效率更高呢?希望大佬能简单讲解一下，谢谢！