上位机如何封装机器指令?

MAOMAO_咩咩鼠MAOMAO_咩咩鼠 · 2022-10-11 10:07
现在正在做上位机控制机械手的项目,现在可以用串口助手直接下发机器指令控制手的动作,不同厂家有不同的控制通信协议,如:进入特殊模式:55 05 A0 00 AA 动拇指到最大位置:55 08 A1 00 5E 01 00 AA 拇指回到初始位置:55 08 A1 00 14 00 00 AA 如何把这些机器指令封装为一个或几个数字 然后可以在上位机上直接输入该数字就可以操作呢?
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