二流本科毕业,有较丰富编程经验,但数学基础较差,学习slam很多数学公式看不懂,从何学起呢?

locloc · 2022-09-09 19:20
本人上学时数学成绩还可以,但是由于局限于学校,学的都比较浅显,现在发现在学习slam时,很多数学公式看不懂。工作一直在用C++做底层开发,主要是导航定位相关,所以对GNSS和IMU也比较了解,但是使用的都比较简单,没有什么复杂的算法。最近想往slam方向发展,发现很多数学公式都看不懂,图像处理之前没有接触过,opencv也没有用过,滤波算法都是用的比较简单的,卡尔曼滤波一看公式就头疼,现在学习slam有点迷茫,各位大神能否给个学习建议,多谢!
0 个回答
暂无回答