g2o 如何在3D SLAM 运用？ - 星空问答

g2o 如何在3D SLAM 运用？

Heart is in ,Dream on！！ · 2022-11-07 22:51

1 g2o 在3D SLAM闭环时是如何运用？ 2 在3D slam 中有些激光帧的特征点的世界坐标是已知的，g2o如何运用？

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