g2o 如何在3D SLAM 运用?

Heart is in ,Dream on!!Heart is in ,Dream on!! · 2022-11-07 22:51
1 g2o 在3D SLAM闭环时是如何运用? 2 在3D slam 中 有些激光帧的特征点的世界坐标是已知的,g2o如何运用?
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