求帮助(有偿),保存自己拍的视频的关键帧(TXT格式、PCD格式)?

GypsophilaGypsophila · 2022-08-23 10:13
帮我把orb-slam2跑到视频序列关键帧点云信息保存下来,我弄了挺久不怎么会。 或者保存点云信息,.ply格式然后可以进行泊松重建也可以。
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