FAST-LIO2代码中KF函数参数如何传递？

二十五画生🇨🇳 · 2022-05-05 11:27

kf.init_dyn_share(get_f, df_dx, df_dw, h_share_model, NUM_MAX_ITERATIONS, epsi) 这段代码中get_f函数是如何进行参数传递的呢？

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