FAST-LIO2代码中KF函数参数如何传递?

二十五画生🇨🇳二十五画生🇨🇳 · 2022-05-05 11:27
kf.init_dyn_share(get_f, df_dx, df_dw, h_share_model, NUM_MAX_ITERATIONS, epsi) 这段代码中get_f函数是如何进行参数传递的呢?
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