请问如何用单线激光雷达完成三维点云的拼接

麻辣鸡麻辣鸡 · 2022-02-28 17:15
现有思岚的S2单线激光雷达,能输出转角和距离的txt。已有云台能实现雷达在扫描平面的全向摆动(使雷达绕着y轴每次旋转一定角度)。如何将将每帧测量数据进行拼接得到物体的点云数据?
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哈尼
哈尼
一个红领巾,领路人

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2022-03-01 08:52
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