Behavior Planning是自动驾驶领域的重要研究方向之一，主要涉及到对车辆行驶场景的感知、规划和执行等方面。以下是入门到精通Behavior Planning的一些建议：

1. 学习基础知识：学习Behavior Planning前需要了解机器学习、计算机视觉、机器人学等相关知识。这些基础知识将有助于更好地理解和应用Behavior Planning。
2. 学习算法和框架：Behavior Planning领域中有很多经典的算法和框架，例如A*算法、DWA算法、RRT算法、ROS等。学习这些算法和框架可以帮助你了解Behavior Planning的工作原理和实现方式。
3. 实践项目：通过实践项目来加深对Behavior Planning的理解。可以参加相关竞赛或者自己实现一些小项目，例如在仿真环境中实现车辆行驶、障碍物避免等功能。
4. 阅读相关论文：阅读相关论文可以了解当前Behavior Planning领域的最新研究和进展，可以帮助你更好地理解和应用Behavior Planning。
5. 参加培训和研讨会：参加相关的培训和研讨会可以学习到更多关于Behavior Planning的知识和经验，同时还可以与其他行业专家进行交流和互动。

总之，学习Behavior Planning需要有一定的计算机科学、机器学习、计算机视觉、机器人学等方面的基础知识，还需要进行实践和项目实现，阅读相关论文并参加相关的培训和研讨会。通过不断学习和实践，才能逐渐掌握Behavior Planning的技术和应用。