有没有好一点的办法去解决激光雷达运动产生的畸变
激光雷达在采集数据时,会存在运动畸变,目前已知使用imu进行运动补偿,有没有更好的方法。
2 个回答
还是使用IMU来进行运动补偿是目前最有效的方法。但是,也有一些其他策略可以考虑:
- 设计更加稳定的系统:使用更加稳定的设备来减少运动畸变,例如选择更加精确的IMU设备,稳定的激光雷达架。
- 多点校准:使用多个激光雷达或多种数据来进行校准,以减少运动畸变的影响。
- 提高数据处理的准确性:使用高精度的数学模型和算法来提高数据处理的准确性,以减少运动畸变的影响。
- 使用其他传感器:例如视觉传感器,可以提供辅助信息来校准激光雷达的数据,从而减少运动畸变的影响。
总的来说,使用IMU进行运动补偿仍然是目前最常用的方法,但是如果要进一步减少运动畸变,上述方法都是值得一试的。