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有没有好一点的办法去解决激光雷达运动产生的畸变
南柯一梦 · 2023-02-11 20:20
激光雷达在采集数据时,会存在运动畸变,目前已知使用imu进行运动补偿,有没有更好的方法。
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李楠
校正技术:通过对传感器的校正和校准,可以减少数据的畸变。 加速度计:通过将加速度计与激光雷达结合,可以获得更精确的数据。 引导光路:通过引导光路,可以减少光线的散射,从而提高数据的精确性。 多频段技术:通过使用多频段技术,可以获得更多的数据,从而提高数据的精确性。
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2023-02-12 20:26
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