ORB-SLAM3嵌入式开发,localmapping线程里的IMU初始化总是会出现段错误

江海阔江海阔 · 2023-02-25 14:44
IMU初始化之前,需要满足当前地图关键帧数大于10帧,但每次超过10帧就会报segmentation fault的错误
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江海阔
江海阔

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修改于:2023-02-25 14:46
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